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    硬件電路設計中的塔機安全監(jiān)控系統如何確定?

  • 塔式起重機安全監(jiān)控系統的硬件主要包括單片機STC89C516、液晶顯示器CA320240B、控制器局域網接口、總線,模數轉換芯片、u盤和u盤接口芯片等。該系統以STC89C516為核心,實現了對塔式起重機運行過程的監(jiān)控、顯示、記錄和報警。塔式起重機安全監(jiān)控系統模塊包括人機界面模塊、數據采集模塊和繼電器模塊。數據采集模塊由4部分33,360重量檢測模塊、幅度檢測模塊、高度檢測模塊和角度檢測模塊組成,完成基本的模擬和數字量采集以及總線通信功能。

    加拿大總線是一個性價比非常高的總線油田。與總線,通用通信相比,其數據通信具有出色的可靠性、實時性和靈活性。主要技術特點是:多種主要模式;節(jié)點被劃分為不同的優(yōu)先級,以滿足不同的實時要求。采用無損總線仲裁技術;出色的錯誤檢測效果;*長的通信距離為10公里,*高速率為1兆比特/秒。CAN  總線上任意兩個節(jié)點之間的*大傳輸距離與其比特率之間的關系見表1。塔式起重機上的通信距離一般為幾十米長??偩€完全可以滿足要求。結合塔式起重機的實際工作條件,選擇*高通信速率為1Mbps。

    控制器局域網接口主要由控制器局域網1000和收發(fā)器局域網1050組成。控制器支持CAN2.0A和CAN2.0B協議,支持11位和29位識別碼,具有很強的擴展性。CAN收發(fā)器TJA1050是CAN控制器和物理總線,之間的接口芯片,支持CAN  總線的差分傳輸和接收,具有極高的抗電磁干擾和抗電磁干擾能力,完全兼容IS011898標準。總線接口是數據采集模塊和上位機之間的通信模塊。

    用于選擇收發(fā)器的工作模式,引腳接地表示TJA1050處于高速模式。收發(fā)器和總線之間的接口必須由抗干擾電路IX和/?6為CAN匹配電阻,電容C具有去耦功能,C3和C4具有濾波功能。單片機可以輕松控制5523實現多通道高精度模數轉換。

    傳感器通過模數轉換器處理將檢測到的信號轉換成數字信號,并將數字信號發(fā)送給單片機,單片機進一步處理數據,計算當前重量和當前重量在程序總重量中的百分比。電路中單片機的外部中斷信號由SJA1000的總中斷INT提供。當發(fā)送請求或接收中斷時,微控制器訪問SJA1000的內部寄存器,提取數據以確定特定的中斷事件,并做出相應的反饋。



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