黑匣子安全監(jiān)控系統(tǒng)
國家技術(shù)監(jiān)督局正式頒布的《GB7950-87臂架型起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《GB12602-90起重機械超載保護裝置安全技術(shù)規(guī)范》中，對起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的裝設與技術(shù)性能提出了明確的要求。起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置
起重機在改變小車幅度時，吊勾的*大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對以上參數(shù)綜合監(jiān)測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、超近、超遠等工作狀態(tài)的指示并相應報警、控制，以保證起重機械的正常工作的同時再加上gprs數(shù)據(jù)傳輸，方便塔機管理公司單位，以及個人實時監(jiān)控塔機的運行狀態(tài)。
為推動安全監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，促進起重設備的安全生產(chǎn)，公司依據(jù)上述條件和規(guī)范，在總結(jié)國內(nèi)外安全監(jiān)控系統(tǒng)、超載限制器經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，應用新技術(shù)、新器件，研制生產(chǎn)了系列安全監(jiān)控系統(tǒng)新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用STM32 ARM7微電腦為核心控制，模塊化結(jié)構(gòu)，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡便等特點及數(shù)字顯示、聲光報警、斷電保護、gprs數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽蛇x）。

塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態(tài)。
2、安全保護功能：該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超限時，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經(jīng)常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機安裝位置坐標自動上傳至監(jiān)控平臺，實時監(jiān)控塔機所在位置。
5、報警及報警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時，系統(tǒng)發(fā)出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的100%以上時發(fā)出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發(fā)出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發(fā)出緊急報警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時，發(fā)出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數(shù)據(jù)上傳給服務器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態(tài)。可將報警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點AD值、AD值、量程。
工況設置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風級。
區(qū)域保護設置：可設置四個保護區(qū)域。
時間設置：設置系統(tǒng)時間。
高度設置：設置高度上限（由用戶自行設定）。
8、運行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報警標志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、*小幅度、幅度、高度、塔高、風速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠高效的監(jiān)控設備，監(jiān)測因各種原因造成的塔身傾斜，當傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事故。

XW-TCV100塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)(俗稱:塔機黑匣子)是 集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù) 據(jù)庫技術(shù)等高科技應用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實 現(xiàn)多方實時監(jiān)管、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實 時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、數(shù)據(jù)黑匣子、精準吊裝、塔機 遠程網(wǎng)上備案登記等功能,特別是該儀器的后臺著重加強了監(jiān)管部 門對塔機的管理備案程序,是新形勢下,主管部門和各工地業(yè)主人 性化服務,高效執(zhí)法的有效手段。


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